Профессор робототехники Джонатан Херст с командой исследователей опубликовали видео, в котором показали исторический забег робота Кэсси по кампусу университета штата Орегон. Андроид научился бегать при помощи алгоритма обучения с глубоким подкреплением.
Бег требует динамической балансировки и способности сохранять равновесие при смене ног, поэтому самым сложным этапом проекта было научить робота четко управлять конечностями, чтобы он не падал во время кросса. Значимость забега робота состоит в том, что машина научилась балансировать конечностями при беге и не падать на протяжении длинного отрезка времени.
По словам руководителя лаборатории динамической робототехники Джонатан Херста, такие роботы в скором времени будут везде. «Каждый будет взаимодействовать с андроидами во многих сферах повседневной жизни. Роботы будут работать вместе с нами и улучшать качество нашей жизни», – сказал Херст.
Профессор добавил, что роботы станут таким же явлением, как автомобили, и помимо логистической работы, такой как доставка посылок, двуногие андроиды будут обладать интеллектом и режимом безопасности, чтобы помогать людям в их домах.
